按照擦窗機標準擦窗機可分為 ：屋面軌道式 （簡稱軌道式）、 輪載式、懸掛軌道式（簡稱懸掛式）、滑車式和插桿式、滑梯式。
其較大的特點是非標準性機電設備。建筑物的高度、外觀、立面結構形式、樓頂空間尺寸不相同，因此也不好找到二臺一樣的擦窗機。針對每棟大樓的獨特建筑形式和功能，在選用
擦窗機時，應從經濟性、使用性這三大原則的基礎上，按以下幾點進行考慮：
（1）優先選用軌道式，自動化程度高；
（2）樓頂空間通道、立面結構等是否適合所選擇的擦窗機型式；
（3）選用的擦窗機是否符合結構承載要求；
（4）盡量不影響建筑物的美觀；
（5）它的造價業主能否承受；
（6）能否選用較少臺數，完成整個大廈的作業。
