軌道式擦窗機的整個機構安裝在一個能在水平軌道上行走的底盤上，靠行走底盤的運動來完成整個擦窗機的水平運行。這種形式的擦窗機一般安裝于坡度不大的屋面上，與建筑物相對獨立且安全系數高。由于擦窗機的起升、回轉、卷揚等機構靈活多樣，所以軌道式擦窗機能滿足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面預留出足夠的空間和允許荷載，其臂長可以從幾米到幾十米，因配重隨著臂的增長而增加，整機重量也由2～3噸至幾十噸不等，因此在建筑結構設計時就須考慮擦窗機的集中荷載對屋面結構的影響，增加必要的承重梁柱等結構，以滿足安裝擦窗機的必要條件。
該機的軌道系統在設計和安裝時除上述水平軌道要點外，還應注意以下幾點：
①墻體結構須具有足夠的高度、厚度和強度，否則將因不能滿足預埋件的錨固長度而影響擦窗機的安全，應盡量結合建筑結構將基座設置在結構墻體或較厚的女兒墻上，以減小擦窗機荷載對屋面結構產生的影響；
②軌道連接處須打磨光滑，軌道端頭應設置厚度不小于10mm的端頭擋板；
③須為設備行走留出足夠高度，并充分考慮建筑物裝飾占用的空間，以防止設備行走時下部碰到屋面或懸吊平臺收回屋面時與建筑物碰撞。