軌道式擦窗機是用于建筑物外墻的清洗、維護及裝修等作業的常設特定設備，它需根據建筑物的高度、平面、立面、樓頂結構、空間及整體造型情況，設計不同結構型式的產品。設備中的軌道是沿女兒墻內側上下布置，預埋件由1塊10～16mm厚預埋鋼板和6根φ16或φ20預埋鋼筋組成。
用螺母將預埋鋼筋與預埋鋼板固定，澆注女兒墻時將軌道預埋件同女兒墻澆注一體，預埋鋼板表面與混凝土表現相平。預埋施工完畢后其它步驟同水平軌道式。軌道式擦窗機的軌道系統在設計和安裝時除上述水平軌道要點外，還需注意很多。比如說墻體結構要具有一些高度、厚度和強度，否則將因不能符合預埋件的錨固長度而影響擦窗機的安全，應盡量結合建筑結構將基座設置在結構墻體或較厚的女兒墻上，以減小軌道式擦窗機荷載對屋面結構產生的影響。
軌道式擦窗機連接處要打磨光滑，軌道端頭應設置厚度不小于10mm的端頭擋板；要為設備行走留出一些高度，并考慮建筑物裝飾占用的空間，以免設備行走時下部碰到屋面或懸吊平臺收回屋面時與建筑物碰撞。
行走機構研制了擺動梁和平衡梁結構形式的浮動連接技術，較好的解決了整機轉彎，以及土建誤差、軌道安裝誤差等對設備平穩性的影響。起升機構研制了單層鋼絲繩纏繞的雙卷筒機構和多層鋼絲繩纏繞的單卷筒機構，并設置了相應的排繩機構，較好地符合了不同作業高度的要求。
軌道式擦窗機拖動系統采用變頻、調壓和調速技術，控制系統采用 PC機和有線遙控，減少了系統的振動和沖擊，增加了工作的平穩性和可靠性。
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