軌道式擦窗機的整個機構安裝在一個能在水平軌道上行走的底盤上，靠行走底盤的運動來完成整個擦窗機的水平運行。這種形式的擦窗機一般安裝于坡度不大的屋面上，與建筑物相對獨立且安全系數高。由于擦窗機的起升、回轉、卷揚等機構靈活多樣，所以軌道式擦窗機能滿足大部分建筑物的要求，只要建筑物屋面預留出足夠的空間和允許荷載，其臂長可以從幾米到幾十米，因配重隨著臂的增長而增加，整機重量也由2～3噸至幾十噸不等，因此在建筑結構設計時就須考慮擦窗機的集中荷載對屋面結構的影響，增加必要的承重梁柱等結構，以滿足安裝擦窗機的必要條件。
軌道式擦窗機通過軌道系統與建筑物結構相連，軌距一般為0．8～2．0m，兩條軌道的設置可在一個平面也可不在一個平面上。軌道系統由基座、連接件和軌道三部分組成。基座預埋件由1塊預埋鋼板和4根φ16地腳螺栓組成，用螺母將預埋螺栓與預埋鋼板固定，在建筑物結構封頂前交土建單位澆注擦窗機基座，基座高度應高于屋面面層80mm以上。基座施工完畢后通過調節預埋螺栓上的螺母將所有預埋鋼板調至同一平面，二次灌漿填滿縫隙后固定預埋鋼板，后用軌道連接件（壓板）將軌道固定在預埋鋼板上。擦窗機軌道選用工字形鋼或H形鋼，一般將軌道直接焊接在預埋鋼板，由于施工簡便、可靠，擦窗機運行平穩等優點而被大量采用。軌道安裝完成后基座與屋面統一做防水處理。
