1、上升限位維護：設上限位開關一只，渠道能抵達上限位方位時，限位開關動作，此刻渠道能夠下行，而不能上行；
2、上升限限位：因為上限位開關損壞或渠道沖過上限位開關，限限位開關起作用，堵截全車電源；
3、臂頭左反轉限位維護：臂頭向左反轉設左向限位開關一只，當左反轉到限位時，臂頭可右轉而不能左轉；
4、臂頭左反轉限限位維護：因為左反轉限位損壞或其它因素，臂頭左反轉沖過限位，該限位開關可使全車泊車。
5、臂頭右反轉限位維護：臂頭右反轉設右向限位開關一只，當右反轉到限位時，臂頭可左轉而不能右轉；
6、臂頭右反轉限限位維護：因為右反轉限位損壞或其它因素，臂頭右反轉沖過限位，該限位開關可使全車泊車；
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